Routh Stability Python Implementation

Angga Rustico Hadiyanto

21/477976/PA/20721

Program yang dibuat adalah program Python yang mengimplementasikan metode Routh-Hurwitz untuk menentukan stabilitas sistem kontrol. Pada program ini terdapat dua fungsi utama

evaluate_polynomial(coefficients, s)

Fungsi ini digunakan untuk menghitung nilai persamaan polynomial pada suatu nilai s. Fungsi ini akan mengembalikan persamaan polynomial pada suatu nilai s.

routh_stability(coefficients, K)

Fungsi ini digunakan untuk menghitung Routh table dengan parameter fungsi koefisien polynomial dan nilai K. Fungsi ini mengembalikan Routh table.

Pada program ini juga, user dapat memasukan nilai K yang diinginkan.