dddd-jh 电子科技大学硕士在读,关注 激光惯导 SLAM、机器人定位与多传感器融合。 个人主页 · 在线简历 机器人项目 无人清扫车 · 征程 6 平台:面向国产计算平台的团队项目。个人工作主线为 SLAM,导航与运动规划由队友负责。 技术方向 C++ / Python · Linux · ROS 1 LiDAR / IMU · 定位与建图 · 点云处理