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- robocon2026_A_STM Public
2026年度ロボコンAチームSTMマイコン側ソースコード・設定. インクリメンタルエンコーダ4基, pwmチャンネル4ch, デジタルインプット4基搭載. 速度, 位置pidを内部で割り込み処理. USB-UARTによる安定した通信を実現したロボコン用汎用型マイコンとして設計した.
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- stm32io Public
STM32CubeIDE向けのC++ハードウェア抽象化ライブラリです。GPIO、PWM、ADC、UART、エンコーダなどのSTM32周辺機能を抽象的ななインターフェースで扱うことができ、HALの複雑な設定や操作を簡潔なコードで記述できます。
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