2026年度ロボコンAチームSTMマイコン側ソースコード・設定. インクリメンタルエンコーダ4基, pwmチャンネル4ch, デジタルインプット4基搭載. 速度, 位置pidを内部で割り込み処理. USB-UARTによる安定した通信を実現したロボコン用汎用型マイコンとして設計した.
